Yaskawa wahi fehokotaki'anga karetao MOTOMAN-SP165
Ko teMOTOMAN-SPraupapa oYaskawa wahi fehokotaki'anga karetaoKei te whakauruhia he punaha karetao matatau ki te whakaoti i nga raru o te waahi whakaputa mo nga kaihoko. Whakatauritehia nga taputapu, te whakapai ake i te pai o te whakaurunga, te mahi, me te tiaki, whakaitihia nga waahanga mahi o te tatūnga taputapu me te tiaki, me te whakapai ake i te pai o te mahi.
Ko teYaskawa wahi fehokotaki'anga karetao MOTOMAN-SP165he karetao mahi-maha e rite ana ki nga pu fehokotaki iti me te reo. He a6-tuaka poutū maha-honongamomo, me te kawenga teitei o te 165Kg me te awhe teitei o te 2702mm. He pai mo te YRC1000 mana whakahaere me te whakamahi mo te waahi me te kawe waka.
| Nga Toki Mana | Utauta | Awhe Mahi Max | Te tukurua |
| 6 | 165Kg | 2702mm | ±0.05mm |
| Taumaha | Tuku Hiko | S Tuaka | L Tuaka |
| 1760Kg | 5.0kVA | 125 °/hekona | 115 °/hekona |
| U Tuaka | R Tuaka | B Tuaka | T Tuaka |
| 125 °/hekona | 182 °/hekona | 175 °/hekona | 265 °/hekona |
Ko te karetao fehokotaki'anga wahiMOTOMAN-SP165ko te tinana karetao, te punaha whakahaere rorohiko, te pouaka whakaako me te punaha whakaahuru wahi. Na te iti o te wawaotanga i waenga i nga taputapu peripheral me nga taura, he ngawari ake te whaihanga ipurangi me nga mahi whakaako. Ko te momo ringaringa hollow me nga taura kua hangaia mo te waahi waahi ka whakaiti i te maha o nga taura i waenga i te robot me te rūnanga whakahaere, te whakapai ake i te pupuri i te wa e whakarato ana i nga taputapu ngawari, me te whakarite i te awhe mahi iti, e tika ana mo nga whirihoranga teitei, me te whakapai ake i nga mahi tere-tere. Te takoha ki te whai hua.
Hei urutau ki nga whakaritenga mahi o nga nekehanga ngawari, ko te nuinga o nga wa ka whiriwhiria e nga karetao weriweri waahi te hoahoa taketake o nga robots ahumahi toi, e ono nga nekehanga o te herekoretanga: te hurihanga hope, te hurihanga ringa nui, te hurihanga o te ringa, te hurihanga ringa, te piu ringa me te takahuri ringa. E rua nga momo taraiwa: te taraiwa hiko me te taraiwa hiko. I roto ia ratou, ko te taraiwa hiko nga painga o te tiaki ngawari, te iti o te kaha o te kaha, te tere tere, te tino tika, me te pai o te haumaru, na reira ka whakamahia nuitia.
