Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
Ko te Yaskawa e whakahaere ana i te robot MOTOMAN-GP12, a karetao 6-tuaka-a-kaupapa, e whakamahia ana mo nga tikanga mahi whakahiato o te hui aunoa. Ko te kawenga mahi nui he 12kg, ko te waahanga mahi nui 1440mm, a ko te tuunga tika ko te 0,06mm.
Tenei te karetao he kawenga tuatahi-akomanga, tere me te totika ahei o te ringa, ka taea te whakahaere e te Kaitautoko YRC1000, a ka taea te whakamaarama e tetahi maama ngawari e whakaako ana i te peera, i tetahi raapene ngawari-ki-te whakamahi ranei. He tere, he whai hua hoki te whakauru, a he tino ngawari te mahi, ka tutuki i nga hiahia o nga kaiwhakamahi penei i te hopu, te whakauru, te whakahiato, te oro, me te tukatuka i nga waahanga nui.
Ko te robot raupapa GP e hono ana i te manipulator ki te kaiwhakahaere me te kotahi noa taura, he ngawari ki te whakarite, me te whakaiti i te utu mo te tiaki me nga taonga miihini. He tapuwae iti nei me te whakaiti i te pokanoa o nga taputapu pareparenga.
| Tuaka Whakahaerehia | Utu utanga | Max Te Awhe Mahi | Taarua |
| 6 | 7Kg | 927mm | ± 0.03mm |
| Taumaha | Taputapu Hiko | S Tuaka | L Tuaka |
| 34Kg | 1.0kVA | 375 ° / hekona | 315 ° / hekona |
| U Tuaka | R Tuaka | B Tuaka | T Tuaka |
| 410 ° / hekona | 550 ° / hekona | 550 ° / hekona | 1000 ° / hekona |
Ma te whakapai ake ano i te mahinga whakaputa a nga kaiwhakamahi, kei te piki haere te hiahia o nga robots me te nui o te kawenga, te tere tere, me te tino tika i te maakete kia tutuki ai nga waahanga ngawari. Hei whakautu ki tenei hiahia o te maakete, kua whakahoutia e te Yaskawa Electric te hanganga miihini o te tauira taketake, a kua hangaia he reanga hou o nga raupapa robot iti a GP me te kawenga 7-12 kg, ka taea te whakahaere i nga momo momo mahi teitei whakahaere tika.
