Me pehea te Whakaora i nga Hapa Pūrua Encoder i runga i nga Robots Yaskawa

I tata nei, i korero tetahi kaihoko ki a JSR Automation mo nga kaiwhakawaehere. Kia matapakihia i tenei ra:

Yaskawa Robot Encoder Hapa Whakaora Taumahi Overview

I roto i te punaha whakahaere YRC1000, ko nga motuka kei runga i te ringaringa karetao, nga toki o waho, me nga tuunga ka mau ki nga pākahiko taapiri. Ka tiakina e enei pākahiko nga raraunga tuunga ina ka weto te mana whakahaere. Ka roa te wa, ka heke te ngaohiko pākahiko. Ka heke iho ki raro i te 2.8V, ka tukuna e te kaiwhakahaere te whakaoho 4312: Hapa Pūhiko Whakawaehere.

Ki te kore e whakakapihia te pākahiko i te waa me te mahi tonu, ka ngaro nga raraunga tuunga tuturu, ka puta te whakaoho 4311: Hapa Pūrua Encoder. I tenei wa, ko te tuunga miihini o te karetao ka kore e rite ki te tuunga encoder tino rongoa, ka arai atu ki te tuunga tuunga.

Hipanga ki te Whakaora mai i te Hapa Pūrua Encoder:

I runga i te mata whakaoho, pehi i te [RESET] ki te whakakore i te whakaoho. Ka taea e koe te neke i te karetao ma te whakamahi i nga taviri jog.

Whakamahia nga taviri korikori hei neke i ia tuaka tae noa ki te hono ki nga tohu-kore-a-tinana o te karetao.

E taunaki ana kia whakamahia te punaha ruruku hono mo tenei whakatikatika.

Hurihia te karetao ki te Aratau Whakahaere.

Mai i te Tahua Matua, tohua [Robot]. Whiriwhiria [Zero Position] – Ka puta te mata Whakatau Whakataunga Kore.

Mo nga tuaka e pa ana ki te hapa taapiri encoder, ka whakaatuhia te tuunga kore hei "＊", e tohu ana i nga raraunga ngaro.

Whakatuwheratia te tahua [Utility]. Tīpakohia [Whakatika Whakaara Pūrua] mai i te rarangi taka-iho. Ka tuwhera te mata o te Whakaora Whakaoho Pūrua. Tīpakohia te tuaka hei whakaora.

– Nekehia te pehu ki te tuaka e pa ana ka pehi i te [Tīpako]. Ka puta he korero whakau. Kōwhiri "Ae".

– Ko nga raraunga tuunga tuturu mo te tuaka kua tohua ka whakahokia, ka whakaatuhia nga uara katoa.

Haere ki [Robot] > [Tūnga o nāianei], ka huri i te whakaaturanga ruruku ki te Pulse.

Takina nga uara putere mo te tuaka i ngaro tona turanga kore:

Tata ki te 0 nga pire → Kua oti te whakaora.

Tata ki te +4096 ngohe → Nukuhia taua tuaka +4096 nga patere, katahi ka mahia te rehitatanga tuunga kore takitahi.

Tata ki te -4096 nga patere → Nukuhia tera tuaka -4096 nga patere, katahi ka rehitatia te tuunga kore takitahi.

I muri i te whakatikatika i nga waahi kore, whakawetohia ka whakaara ano i te mana whakahaere karetao

Tohutohu: Tikanga Hewari ake mo te Hipanga 10 (I te wa o te Pulse ≠ 0)

Mena karekau te uara putere i te taahiraa 10, ka taea e koe te whakamahi i te tikanga e whai ake nei kia ngawari ake te tirohanga:

Mai i te Tahua Matua, tohua [Taupe] > [Momo o naianei (Robot)].

Kōwhiria he taurangi-P kāore i whakamahia. Tautuhia te momo ruruku ki te Hononga, ka uru ki te 0 mo nga toki katoa.

Mo nga toki kua ngaro nga tuunga kore, whakauruhia te +4096, -4096 ranei ina hiahiatia.

Whakamahia te kī [Whakamua] ki te nuku i te karetao ki taua tuunga P-taurangi, katahi ka mahia te rehitatanga tuunga kore takitahi.

Na te raru o te reo, mena kaore i tino marama te korero, tena koa whakapiri mai ki a maatau mo etahi atu korero. Mauruuru koe.

#Yaskawarobot #yaskawaencoder #robotencoder #robotbackup #yaskawamotoman #weldingrobot #JSRAutomation