Ahumahi fehokotaki'anga karetao positioner

I runga i nga tau o te wheako ki te whakauru i te punaha, kua whakawhanakehia e JIESHENG Robot nga hua paerewa, ka taea te whakatau i te otinga tere, te tere ota, te hoahoa tere me te tuku tere.

Whakapae kotahi tuaka tuunga tango motini ratonga motuhake ki te huri me te whakaoti i te teihana teihana rua ki te karetao.Ko nga hua he iti te rahi me te paiherea ki tetahi taha.Ka whakamahia te rakau hollow mo te waea ngawari me te paipa.Kua whakauruhia ki te Yaskawa karetao paerewa AR1440, Yaskawa RD350S miihini whakahiato, YRC1000 mana whakahaere.Uta 500kg, tapuwae iti, kawenga nui, tautoko i nga whakaritenga kore-paerewa.

Ko te tikanga whakahaere o te wae whakawhanaunga ko: i muri i te taputapu tangata, ka huri te tuunga ki te 180 nga nekehanga mo te raima karetao;i te wa ano, ka tangohia nga waahanga ka whakauruhia ki te teihana B;i te mutunga o te whakapiringa i te teihana A, ka huri te miihini karetao i te teihana B i te 180 nga nekehanga, ka tangohia nga waahanga ka whakauruhia ki te teihana A, ka tukuna ano te whakahiato tuunga tuaka kotahi.