1. Whakamaramatanga: Ko te rohe pokanoa te tikanga ko te tohu karetao TCP (pokapū taputapu) ka uru ki tetahi waahi ka taea te whirihora.
Hei whakamohio i nga taputapu peripheral, i nga kaimahi mara ranei o tenei kawanatanga - ka kaha te whakaputa i tetahi tohu (hei whakamohio i nga taputapu peripheral);
Whakamutua te whakaoho (whakamohio atu ki nga kaimahi o te whakaaturanga).Na te mea ko nga tohu whakauru me nga tohu whakaputa ka kiia he pokanoa, he pokanoa
Ko te whakaputanga poraka he mea whakahau, na reira me whakamahi te whakaputanga poraka pokanoa ina tae mai ki te haumarutanga.Te tikanga tono i roto i
Ko te miihini whakakikorua i werohia, ko te kai me te wetewete i te miihini mate me te maha o nga karetao he waahi mahi noa.
2. Tikanga tautuhinga:
Ka taea te whakarite karetao Yaskawa i nga huarahi e toru e whai ake nei:
Whakauruhia te uara morahi/iti mo nga taunga mataono.
② Nekehia te karetao ki te tuunga o te morahi/te iti rawa o nga taunga mataono ma te mahi tuaka.
③ I muri i te whakaurunga o te roa o nga taha e toru o te mataono, ka nekehia te karetao ki te pito waenga ma te mahi tuaka.
3. Nga mahi taketake
1. Tīpakohia te Robot mai i te tahua matua.
2. Tīpakohia te rohe pokanoa
- Ka whakaatuhia te mata rohe pokanoa.
3. Whakatakotoria te tohu pokanoa ūnga
- Pēhia [Tahurihia te wharangi] whakauru ranei i tetahi uara hei huri ki te tohu pokanoa.
- I te wa e uru ana ki te uara, tohua "E tomo ki te wharangi kua tohua", whakauruhia te tau tohu tohu ka pehia "Tomo".
4. Tīpakohia te Tikanga Whakamahi
- Ia wa ka pehi koe i te [Tīpakohia], "Axis Interference" me "cube interference" ka rereke.Tautuhia te "Powawao Cube".
5. Tīpakohia te Rōpū Tuaka Mana.
- Ka whakaatuhia te pouaka korero whiriwhiri.
Tīpakohia te roopu tuaka mana whainga.
5. Tīpakohia te Rōpū Tuaka Mana.
- Ka whakaatuhia te pouaka korero whiriwhiri.
Tīpakohia te roopu tuaka mana whainga.
7. Tīpakohia "Tirohia Tikanga"
- Ia wa ka pehi koe i te [Tīpakohia], ka huri te Turanga Whakahau me te Turanga Urupare.
8. Tīpakohia Huaputa Whakaoho
- Ia pēhi koe [Tīpakohia], ka huri taurite nga uara o te Kore me te Ae.
9. Whakauruhia te "Max/min" mo nga taunga mataono
1. Tīpakohia "Te tikanga whakaako"
(1) Ia wa ka pehi koe i te [Tīpakohia], "Max/Min" me te "Tunga Pokapū" ka huri rereke.
(2) Tautuhia te uara teitei/te uara iti.
2. Whakauruhia nga uara "mōrahi" me te "iti" ka pēhi i te Whakauru.
– Kua whakaritea te rohe pokanoa mataono.
4. Whakaahuatanga Tawhā
Whakamahinga: Tīpakohia te rohe pokanoa mataono/tuaka
Rōpū Mana Mana: Tīpakohia te Rōpū ROBOT/Rōpū tuara WAwaho hei whakarite
Tirohia TE KAUPAPA: WHAKATAHI mena he tohu pokanoa, ka taea e te karetao te aukati tonu i te mahi, (te pokanoa i waenga i nga karetao e whakamahi ana i te tohu pokanoa poraka).Tautuhia te tikanga taki ki te Tauwāhi Whakahau.Mena kua tautuhia te "turanga urupare", ka puhoi te robot ka mutu i muri i te urunga ki te rohe pokanoa.
Mena KA WHAKAMAHI TE WHAKAMAHI KAUPAPA KI TE PUTANGA I TE KAUPAPA ROBOT KI te ao o waho, ka tautuhia ki te "FEED-BACK" ki te whakaputa i te tohu i roto i te wa tika.
Putanga whakaoho: ki te katia, ko te tohu whakaputa anake kaore i te whakaoho i te waahi whakauru.Mena ka whakatuwherahia, ka mutu te whakaoho i te waahi whakauru
Tikanga whakaako: Ka taea te kowhiri i te uara teitei/te iti rawa, te waahi pokapū ranei
5. Whakaahuatanga tohu
Ka taea te kitea YRC1000 mana rūnanga wheketere whirihoranga i runga i te CN308 plug rua putanga mataono, e rua rāhuitia ki te tomo i te rohe pokanoa, rite ki te tau e taea e hāngai ki te tau kōnae rohe pokanoa.
Mena kaore i te pai te waahi o te waahi mo te whakamahi, ko te rūnanga whakahaere ranei ko YRC1000micro, ko te whakauru me te putanga o etahi atu waahi pokanoa ka taea te mapi ma te whakarereke i te "hoahoa arawhata kaiwhakamahi".
Wā tuku: Noema-09-2022
