Yaskawa Motoman Gp8 Whakahaere Robot
YASKAWAMOTOMAN-GP8he wahanga o te raupapa karetao GP. Ko te 8Kg te nui o tana kawenga, ko te awhe o te nekehanga ko te 727mm. Ko te kawenga nui ka taea te kawe i nga waahi maha, koinei te kaha teitei e whakaaetia ana e te ringaringa o te taumata kotahi. Ko te 6-tuaka poutū maha-hononga ka mau i te ahua porohita porowhita, iti me te angiangi te hoahoa hanga ringa hei whakaiti i te waahi pokanoa ka taea te penapena ki roto i nga momo taputapu kei te waahi whakaputa a te kaiwhakamahi.
GP8 whakahaere karetaohe pai mo te hopu, te whakauru, te whakakotahi, te huri me te tukatuka i nga waahanga nui. Ka tangohia e ia te hanganga paerewa IP67 me te kaha o te mahi aukati. Ko nga tikanga mo te urunga mai o nga mea kee ka whakakahahia i roto i te waahanga taraiwa ringa, ka taea te whakautu ki nga momo waahi whakaputa kaiwhakamahi.
Ko te taura hono i waenga i tenei mahi mahakaretao whakahaereme te tautokomana rūnanga YRC1000kua huri mai i te rua ki te kotahi, e whakapoto ana i te wa tiimata o nga taputapu, ka nui ake te poto o te waea, me te tino whakaiti i te wa mo te whakakapi i nga taura. Kua hangaia te mata me te mata e kore e ngawari ki te piri ki te puehu, he pai ki te horoi, ngawari ki te pupuri, me te mahi taiao ultra-tiketike.
| Nga Toki Mana | Utauta | Awhe Mahi Max | Te tukurua |
| 6 | 8kg | 727mm | ±0.01mm |
| Taumaha | Tuku Hiko | s Tuaka | l Tuaka |
| 32kg | 1.0kva | 455 °/Sec | 385 °/Sec |
| u Tuaka | r Tuaka | b Tuaka | t Tuaka |
| 520 °/Sec | 550 °/Sec | 550 °/Sec | 1000 °/Sec |
YASKAWAMOTOMAN-GP8ka taea te whakanoho ki runga ki te whenua, ki runga ki raro, ki runga ki te pakitara, ki te kopikopiko. I te wa e whakairihia ana ki te pakitara, ki te whakahianga ranei, ka aukatihia te nekehanga o te tuaka-S. Ko te hoahoa angiangi-ringa ka taea te whakaurunga ngawari, tere me te pai i roto i te waahi iti rawa, me te iti noa o te pokanoa ki etahi atu taputapu, a, ko tana hanganga ngawari me te hangai he pai te whakahaere o te whakatere me te whakaheke, he pai mo te huihuinga tere me te whiriwhiri i nga tukanga tukatuka.
